Giải pháp đo RTK khi trạm Cors gặp sự cố

Kết nối với trạm Cors Cục khi đo giúp máy RTK nhận dữ liệu hiệu chỉnh và thực hiện đo theo thời gian thực, tuy nhiên không phải lúc nào trạm Cors cũng hoạt động ổn định. Trạm Cors có thể gặp những tình trạng như mất kết nối, lỗi máy chủ, bảo trì hệ thống khiến công việc đo đạc gián đoạn. Vậy khi trạm cors gặp sự cố thì phải làm như thế nào đo RTK.

Đợi trạm CORS khắc phục sự cố

Thông thường nếu hệ thống trạm Cors sẽ gặp sự cố trong thời gian ngắn và người dùng không yêu cầu quá gấp về tiến độ đo đạc thì người dùng có thể đợi đến khi máy kết nối được với trạm Cors.

Sau khi phát hiện máy RTK không kết nối với trạm Cors thì người dùng nên kiểm tra lại kết nối mạng, tài khoản trạm Cors còn hạn sử dụng hay không, cấu hình máy và các thao tác cài đặt đo đạc. Nếu các thiết lập đều chính xác nhưng máy vẫn không nhận tín hiệu thì nguyên nhân có thể đến từ trạm Cors đang gặp sự cố. Trong trường hợp này, người dùng có thể liên hệ đơn vị quản lý CORS để kiểm tra tình trạng hệ thống và chờ trạm hoạt động trở lại.

Ưu điểm: Không cần thay đổi thiết lập hệ thống đo và không phải chuẩn bị thêm thiết bị.

Nhược điểm: Vì không thể biết thời gian khi nào trạm Cors Cục sẽ được khắc phục sự cố nên sẽ ảnh hưởng đến tiến độ của công việc.

Thiết lập Base 4G để tiếp tục đo RTK

Khi tiến độ của công việc yêu cầu cần có kết quả đo mà không thể chờ đợi trạm Cors khắc phục thì thiết lập Base 4G là 1 sự lựa chọn linh hoạt. Với phương pháp này, người dùng cần có 1 máy Base được đặt tại một vị trí có tọa độ phù hợp, sau đó phát dữ liệu hiệu chỉnh thông qua kết nối mạng 4G. Máy Rover sẽ nhận dữ liệu từ Base và thực hiện đo RTK như bình thường.

Giải pháp này đặc biệt phù hợp với những khu vực có phủ sóng 4G/Internet ổn định. Người dùng không phụ thuộc hoàn toàn vào hệ thống CORS và có thể chủ động triển khai hệ thống đo riêng.

Ưu điểm của Base 4G:

Chủ động triển khai công việc, không bị phụ thuộc vào trạm Cors.
Có thể đáp ứng nhu cầu đo RTK trong phạm vi phù hợp với cấu hình hệ thống.
Thuận tiện khi thực hiện các dự án cần duy trì công việc liên tục.

Nhược điểm: yêu cầu của phương pháp này phải có máy Base kết nối mạng 4G và khu vực đo cần có mạng internet/ sóng điện thoại. Một số dòng máy RTK Hi-Target có thể phát Base 4G như máy Hi-Target vRTK

Lưu ý khi thiết lập Base 4G

Để đảm bảo kết quả đo ổn định, cần lựa chọn vị trí đặt Base phù hợp, hạn chế vật cản và đảm bảo điều kiện quan sát vệ tinh tốt. Đồng thời, cần cấu hình đúng phương thức truyền dữ liệu giữa Base và Rover, kiểm tra SIM 4G, Internet và các thông số kết nối trước khi tiến hành đo.

Thiết lập Base Radio

Tương tự với trường hợp thiết lập trạm Base 4G để thực hiện đo RTK thì phương pháp thiết lập Base Radio UHF cũng cần thiết lập 1 trạm Base. Tuy nhiên, phương pháp này có thể thực hiện ở cả khu vực không cần có mạng internet hay sóng điện thoại.

Người dùng cần có 1 máy GNSS RTK sử dụng làm Base radio và máy RTK cũng có tính năng kết nối được với radio UHF. Đây là phương án hữu ích tại các khu vực vùng núi, công trường, khu vực xa khu dân cư hoặc những nơi hạ tầng viễn thông còn hạn chế.

Ưu điểm của Base Radio

Thực hiện được ở khu vực không có internet hoặc mất kết nối 4G.
Sử dụng phương pháp đo Base Radio cho kết quả có độ chính xác cao.
Không cần phụ thuộc tới hệ thống trạm Cors.

Nhược điểm: Cần có máy thiết lập Base Radio, một số máy có thể kết nối và phát Base Radio như Hi-Target V500, Hi-Target V600L, khu vực làm việc thông thoáng sẽ kết nối tốt hơn. Khoảng cách kết nối giữa máy Base và Rover phụ thuộc vào công suất radio, địa hình, vật cản, độ cao anten và điều kiện môi trường.

Vì vậy, khi triển khai Base Radio UHF, cần lựa chọn vị trí đặt Base thông thoáng, có khả năng truyền tín hiệu tốt đến khu vực Rover hoạt động.

Sử dụng phương pháp đo PPK

Một giải pháp khác khi không thể kết nối CORS hoặc không thuận tiện thiết lập Base là chuyển sang phương pháp đo PPK (Post-Processed Kinematic).

Phương pháp đo PPK không yêu cầu phải nhận dữ liệu hiệu chỉnh theo thời gian thực trong quá trình đo. Máy Rover sẽ thu thập dữ liệu GNSS thô trong quá trình khảo sát. Sau khi hoàn thành công việc ngoài thực địa, dữ liệu được xử lý bằng phần mềm chuyên dụng kết hợp với dữ liệu của trạm tham chiếu phù hợp để tính toán và hiệu chỉnh tọa độ.

Ưu điểm:

Không cần kết nối với trạm Cors
Có thể thực hiện khảo sát tại khu vực hạn chế internet, dữ liệu có thể được xử lý và kiểm tra sau khi hoàn thành đo.
Phù hợp với các dự án cần thu thập dữ liệu trong thời gian dài hoặc tại khu vực có điều kiện kết nối không ổn định.

Nhược điểm: hạn chế của phương pháp này chính là không có kết quả RTK thời gian thực, chính vì vậy không phải là lựa chọn tối ưu cho các công việc khảo sát như bố trí điểm, cắm mốc…

Nên chọn giải pháp nào khi CORS gặp sự cố?

Người dùng nên căn cứ vào điều kiện làm việc, yêu cầu độ chính xác, tiến độ công việc, khả năng kết nối internet và thiết bị hiện có để lựa chọn giải pháp cho phù hợp.

Nếu hệ thống trạm Cors gặp sự cố chỉ diễn ra trong thời gian ngắn thì có thể chờ hệ thống khắc phục để đo tiếp. Còn nếu cần tiếp tục đo ngay và ở khu vực có internet ổn định, có sẵn thiết bị base 4G thì thiết lập Base 4G để đo. Đối với khu vực không có internet, vùng núi hẻo lánh thì có thể lựa chọn Base Radio.

Trong trường hợp không thể duy trì kết nối RTK thời gian thực, PPK là giải pháp hữu hiệu để tiếp tục thu thập dữ liệu GNSS và xử lý hậu kỳ sau khi kết thúc công việc.

Sự cố trạm CORS không nhất thiết đồng nghĩa với việc toàn bộ công việc đo RTK phải dừng lại. Tùy vào điều kiện thực tế, người dùng có thể linh hoạt chuyển sang Base 4G, Base Radio hoặc phương pháp PPK để duy trì tiến độ khảo sát. Liên hệ Việt Thanh Group để được tư vấn giải pháp xử lý đo RTK khi trạm Cors Cục gặp sự cố.