Hướng dẫn sử dụng máy GNSS RTK Satlab chi tiết

Máy GNSS RTK Satlab (máy GPS RTK Satlab) là sản phẩm đến từ Thụy Điển, sở hữu những ưu điểm nổi bật như: thiết kế nhỏ gọn, công nghệ hiện đại, khả năng đo lường tốt, đa dạng model để người dùng lựa chọn. Dưới đây là hướng dẫn sử dụng máy GPS RTK Satlab chi tiết giúp khách hàng dễ dàng vận hành thiết bị.

I. Hướng dẫn sử dụng máy GPS RTK Satlab

Để thực hiện công tác đo đạc bằng máy GPS 2 tần số RTK Satlab cần thực hiện các bước chính như sau:

Bước 1: Khởi động và cài đặt công việc

Bước 2: Kết nối thiết bị và đăng nhập hệ thống trạm Cors

Bước 3: Một số tính năng đo trên máy Hi-Target

Bước 4: Cách thực hiện công tác Fixed gốc

Bước 5: Xuất toạ độ và trút dữ liệu

1. Khởi động và cài đặt công việc

1.1  Khởi động đầu máy RTK

Để khởi động đầu máy đo GPS ta bấm giữ vào phím nguồn trên đầu máy cho tới khi đèn báo. (Hình ảnh minh hoạ máy Satlab Freyja)

1.2 Khởi động phần mềm

Khởi động sổ tay, bấm chọn vào biểu tượng phần mềm Satsurv trên màn hình.

1.3 Cài đặt công việc

Phần mềm Satsurv có giao diện gồm 4 trang: Công việc, Thiết bị, Khảo sát, COGO. (Hình ảnh minh hoạ)

1.3.1 Tạo hệ toạ độ VN-2000

Cách 1: Quét mã QR tạo hệ toạ độ VN-2000 (mã QR hình dưới)

Tại Menu Công việc, chọn Cài đặt công việc, chọn biểu tượng quét mã  QR Code tiến hành quét mã QR trên, sau khi quét xong xuất hiện bảng Chi tiết thông tin, chọn Lưu. Ta đã tạo thành công hệ toạ độ VN-2000. (Hình ảnh minh hoạ)

Cách 2: Load file DAM VN 2000

Tại Menu Công việc chọn Cài đặt công việc, xuất hiện hộp hội thoại mới, tại mục tải hệ thống toạ độ, chọn biểu tượng đầu tiên như hình dưới, xuất hiện hội thoại mới chọn đường dẫn tới thư mục chứa file DAM. Sau đó chọn file có kinh tuyến trục tương ứng với khu vực đo đạc, chọn OK để xác nhận.

Để kiểm tra lại thông số toạ độ ta thực hiện như sau:

Tại Menu Công việc chọn Hệ thống toạ độ, xuất hiện hộp thoại mới, tại Tab Hệ thống toạ độ kiểm tra các mục như Projection parameters và Datum conversion để xem lại thông số kinh tuyến trục và 7 tham số tính chuyển VN2000.

1.3.2. Tạo công việc

– Từ Menu Công việc, chọn Thông tin công việc, trong mục + Mới, tiếp theo với dòng Tên công việc tiến hành nhập tên công việc, tại dòng Phép chiếu chọn VN 2000 hoặc WGS 1984, sau đó bấm OK. (Hình ảnh minh hoạ)

2. Kết nối thiết bị và đăng nhập hệ thống trạm Cors

2.1 Kết nối sổ tay với đầu máy GPS

Cách 1: Đối với thương hiệu máy RTK Satlab được trang bị cách kết nối qua công nghệ NFC, chỉ cần chạm sổ tay vào đúng vị trí trên đầu thu GPS 2 tần số, lúc này thiết bị sẽ tự động kết nối mà không cần thao tác gì thêm.

Cách 2: Tại trang Thiết bị, chọn Thiết bị, tiếp tục chọn Kết nối, sau đó chọn Tìm kiếm thiết bị để tìm kiếm thiết bị, sau khi tìm kiếm thành công bấm chọn vào thiết bị và chọn Yes. (Hình ảnh minh hoạ)

2.2 Đăng nhập hệ thống trạm Cors Cục đo đạc bản đồ 

Hiện nay tại Việt Nam có thể sử dụng hệ thống trạm để thực hiện công tác đo đạc đó là:

• Trạm Cors do Cục Đo Đạc Bản Đồ lắp đặt

• Nhập IP như hình trên và tên tài khoản bạn được cấp vào ô Tên người sử dụng và mật khẩu
• Tại dòng Điểm Truy Cập chọn Đặt, xuất hiện bảng Thống số CORS, tiến hành nhập tài khoản Cors đã có, sau đó chọn OK.
• Sau đó màn hình quay về trang Cài Rover bấm chọ Đặt để xác nhật cài đặt (Hình ảnh minh hoạ)

Cách 2: Kết nối hệ thống trạm do Cục đo đạc bản đồ lắp đặt

Tại trang Thiết bị, chọn Rover, xuất hiện bảng cài đặt Rover tiến hành nhập các thông số gồm IP, Port như hình dưới. Sau khi nhập tài khoản đã được cấp tiến hành chọn mục Đặt tại dòng Điểm truy cập để load hệ thống VRS. (Hình ảnh minh hoạ)

Xuất hiện hội thoại Thông số Cors, chọn Đến để load hệ thống VRS và chọn hệ thống tương ứng với khu vực đang đo đạc, sau đó chọn OK để xác nhận. Cuối cùng chọn chữ Đặt màu đen để xác nhận thông tin cài đặt. Quá trình cài đặt trạm Cors do Cục đo đạc bản đồ xây dựng đã hoàn thành. (Lưu ý khi sử dụng trạm Cors Cục phải tích chọn RTCM 1021-1027) (Hình ảnh minh hoạ)

3. Hướng dẫn kết nối Radio trong

Radiotrong là giải pháp đo đạc tối ưu nhất trong các trường hợp tín hiệu kém, không ổn định, những nơi không có sóng điện thoại hoặc cách quá xa trạm Cors. Thao tác kết nối radio trong được thực hiện như sau: (Lưu ý: để tiến hành thiết lập radio trong đầu máy thu được đặt làm Base nên dựng tại vị trí thông thoáng và ở vị trí cao để tín hiệu có thể thu phát tốt nhất, Antena phải được lắp đặt đúng vị trí, được xoáy chặt cố định)

Bước 1: Thao tác với đầu thu đặt làm Base:

Tại trang Thiết bị chọn Base, xuất hiện hộp thoại Cài Base ta tiến hành cài đặt các thông số sau:

– Dòng Liên kết dữ liệu ta sẽ chọn Internal UHF (Hình ảnh minh hoạ)

– Có 2 cách thiết lập Base:

+ Base tự do: ta chọn Đặt theo mức trung bình

+ Base tại mốc: chọn Đặt theo điểm

– Dòng loại hiệu chỉnh chọn RTCM(3.2)

– Góc ngưỡng ta để  10

– Giao thức kết nối có thể chọn các loại giao thức như: Hi-Target 19200, Hi-Target 9600, Trimmark III, Trimtalk 450S….

– Tại dòng Kênh ta sẽ đặt tương ứng với danh sách tần suất tại mục Cấu hình nâng cao (Lưu ý kênh và giao thức được thiết lập tại Base phải trùng với kênh và Giao thức tại Rover khi đó quá trình kết nối Radio trong mới thực hiện được)

– Tại mục Cấu hình nâng cao ta cần quan tâm tới các thông số như:

+ Nguồn: tại đây ta nên chọn là Cao để tín hiệu, cũng như khoảng cách thu phát ở mức tốt và xa nhất.

+ Danh sách tần suất: Tại đây ta có thể xem các tần suất tương ứng với số kênh ta đã chọn

Sau khi thiết lập xong các thông tin Base ta chọn Đặt để cài đặt trạm Base, khi Base thiết lập xong xong sẽ có thông báo muốn cài đặt  Rover không, ta chọn Yes để xác nhận. Như vậy quá trình cài đặt Base đã hoàn thành (Hình ảnh minh hoạ)

Bước 2: Thao tác với máy thu Rover

– Sau khi chọn Yes để xác nhận cài đặt Rover, ta tiến hành kết nối với đầu thu Rover

Tại trang Rover, ta tiến hành cài đặt các thông số như: Liên kết dữ liệu, Kênh, Giao thức trùng với thông số cài đặt bên máy thu Base và ta bấm Đặt để xác nhận cài đặt, như vậy quá trình cài đặt Radio trong đã được cài đặt xong. Khi máy hiện thông báo RTK Fix chúng ta tiến hành Fix gốc cũng như đo đạc khảo sát bình thường.

4. Hướng dẫn phát Base 3G trên máy RTK Satlab

Sau khi tiến hành lắp sim vào đầu thu máy đặt làm Base. Ta tiến hành cài đặt Base 3G như sau:

Bước 1: Thiết lập với đầu thu Base

Tại trang Thiết bị chọn Base, xuất hiện hội thoại Cài Base, tại giao diện này ta sẽ thiết lập tại các mục sau:

– Liên kết dữ liệu: chọn Internal GSM

– Nếu đặt Base tại mốc đã biết toạ độ ta chọn Đặt theo điểm, nếu đặt tự do ta chọn Đặt theo mức trung bình.

– Loại hiệu chỉnh: chọn RTCM(3.2)

– Góc ngưỡng(<=30°): chọn 10

– Mạng: chọn CORS

– Thông số IP, Post ta đặt như hình dưới.

– Điểm truy cập và tên người truy cập sẽ được mặc định đặt theo số hiệu của máy được đặt làm Base (Ví du: 13683808)

Tại mục Cấu hình nâng cao, ta tiến hành thiết lập các thông số sau:

– Tần số Pos: 1Hz

– Network Antenna: chọn Inner Antenna

– Mạng: chọn GPRS

– APN: chọn CMNET

Sau khi thiết lập xong tất cả các thông số ta chọn Đặt để xác nhận cài đặt cuối cùng.

Bước 2: Thiết lập với đầu thu Rover

Tại trang Thiết bị, chọn Rover, tiến hành cài đặt bình thường, tại hội thoại Thông số CORS chọn Đến để load trạm và chọn vào trạm có tên chính là số hiệu máy, sau đo bấm OK và chọn Đặt để xác nhận thông tin cài đặt. Quá trình thiết lập Rover đã xong, khi máy xuất hiện chữ RTK Fix ta có thể tiến hành Fix gốc và làm các công tác đo đạc như bình thường.

5. Một số tính năng đo động trên máy RTK Satlab

5.1 Chương trình đo chi tiết (Khảo Sát Chi Tiết)

Tại trang Khảo sát, tiến hành chọn Khảo sát chi tiết, giao diện đo sẽ hiện ra, tại dòng Tên nhập tên điểm, tại dòng Target H nhập chiều cao sào, dòng GroundCode ta nhập mã code. Chọn Biểu tượng  trên màn hình để tiến hành lưu điểm hoặc biểu tượng trên bàn phím.

5.2 Chương trình đo Stake CAD

Tại trang Khảo sát, chọn Bố trí CAD, chọn biểu tượng , chọn Biểu tượng (…), sau đó chọn tới thư mục lưu file Cad đã tải xuống, sau đó chọn OK, file cad sẽ hiển thị trên màn hình sổ tay của bạn. Muốn bố trí điểm nào trên bản vẽ ta chỉ cần di chuyển con trỏ bắt vào vị trí cần bố trí và di chuyển theo hướng dẫn trên màn hình (Hình ảnh minh hoạ)

5.3 Chương trình chuyển điểm thiết kế ra thực địa (Bố Trí Điểm)

C1: Nhập toạ độ điểm trực tiếp.

Từ trang Khảo sát, chọn Bố trí điểm, xuất hiện xuất hiện giao diện mới ta chọn vào biểu tượng , xuất hiện bảng Chọn Điểm Bố Trí tiến hành nhập toạ độ điểm cần bố trí, sau đó bấm OK, màn hình bố trí điểm sẽ xuất hiện, trên các dòng sản phẩm máy RTK Satlab đều được trang bị tìm điểm bằng Camera, các bạn chọn biểu tượng  , trên màn hình sẽ hiển thị khoảng cách và hướng tới điểm cần tìm của bạn, Tới gần sát điểm bố trí sẽ hiện khoảng cách bố trí, chúng ta sẽ đi theo chỉ dẫn trên màn hình sao cho khoảng cách HD về bằng 0 là tới vị trí cần xác định  (Hình minh họa)

C2: Nhập toạ độ từ file số liệu đã có.

Nếu bạn đã có File số liệu sẵn, ta tiến hành nhập số liệu vào sổ tay như sau.

Tại trang Khảo sát chọn Data Import, tại mục Custom import chọn mẫu dữ liệu đã tạo, sau đó chọn import, sau đó tìm tới file bạn đã lưu trên sổ tay, bấm import , như vậy toàn bộ số liệu của bạn đã được đưa vào sổ tay. (Hình ảnh minh hoạ)

Để tiến hành bố trí, ta thực hiện vào lại Bố Trí Điểm và lựa chọn điểm cần bố trí, thao tác như nhập điểm trực tiếp. (Hình ảnh minh hoạ)

6. Cách thực hiện công tác Fixed gốc

Cách 1: Tại trang Công Việc, chọn Tinh toán thông số, tại dòng Kiểu chọn Molodensky, tiếp theo chọn Thêm để tiến hành chọn điểm đo và điểm gốc. (Hình ảnh minh hoạ)

– Sau khi chọn Thêm xuất hiện hội thoại Thông tin điểm, tại dòng Source(Store Point) tiến hành chọn điểm đã thực hiện đo trên mốc.

– Tại dòng Vị Trí(Điểm kiểm soát) tiến hành nhập toạ độ mốc gốc, sau đó chọn Lưu

– Giao diện trở về hội thoại Tham số tính chuyển, chọn Tính toán, sau đó chọn Chấp nhận. Tới đây công tác Fixed gốc đã hoàn thành. (Hình ảnh minh hoạ)

Cách 2: Tại Trang Công việc, chọn Kiểm tra điểm, hộp hội thoại Hiệu chuẩn khung xuất hiện, tiến hành nhập toạ độ mốc chuẩn tại mục Đã biết, nhập chiều cao sào tại mục Anten, sau khi nhập xong, dựng và cân bằng máy RTK chuẩn trên mặt mốc sau đó bấm chọn biểu tượng Polyline như hình vẽ (Hình ảnh minh hoạ)

Sau khi chọn vào biểu tượng  máy sẽ tự động đo liên tục 10 điểm để lấy giá trị trung bình, sau khi máy đo xong ta chọn OK để kết thúc, hộp thoại Hiệu chuẩn khung xuất hiện bấm Tính toán, sau đó bấm Chấp nhận để xác nhận công tác Fix gốc. Khi này toạ độ của bạn đã được đưa về toạ độ chuẩn.

7. Xuất toạ độ và trút dữ liệu

Từ thư viện điểm đo trong máy ta có thể xuất ra nhiều định dạng khác nhau và có thể copy ra máy tính.

• Tại trang Công việc, chọn Data export, tại mục Format chọn định dạng mẫu (hoặc chọn Create để tạo mẫu xuất số liệu mới theo ý muốn) bấm OK , tiếp theo đặt tên tệp dữ liệu sau đó chọn export. Tệp dữ liệu đã được xuất thành công (Hình ảnh minh hoạ)

• Tại trang Công việc, chọn biểu tượng   chọn Chia sẻ, tiếp tục chọn Chia sẻ tệp tìm tới thư mục chứa file dữ liệu chọn file và bấm OK, chọn ứng dụng để chia sẻ như Bluetooth, Gmail, zalo… để chia sẻ (Hình ảnh minh hoạ)

8. Bật tắt tính năng đo nghiêng trêm máy GPS RTK Satlab

Để thực hiện bật tắt tính năng đo nghiêng trên các dòng máy RTK Satlab ta thực hiện như sau:

Tại Menu Khảo sát ta chọn Khảo sát chi tiết, sau đó chọn biểu tượng  để bật tính năng đo bù nghiêng, xuất hiện lời nhắc chọn OK (Hình ảnh minh hoạ)

Sau khi bật xong tính năng đo nghiêng, ta tiến hành khởi tạo đo nghiêng cho máy. Thao tác được thực hiện như sau:

Tại trang Khảo sát chi tiết, chọn vào biểu tượng đo nghiêng như hình ảnh, xuất hiện hộp thoại khởi tạo bù nghiêng và thực hiện theo hướng dẫn trên màn hình, ta tiến hành lắc sào với tốc độ bình thường, khi cả 2 mục được tích dấu xanh thì quá trình khởi tạo đo nghiêng đã xong. Có thể tiến hành đo đạc khảo sát bình thường mà không cần cân bọt sào. Lưu ý: Khi sử dụng tính năng đo nghiêng cần nhập chính xác chiều cao sào, khi có thông báo chế độ đo nghiêng có độ chính xác thấp tiến hành lắc nhẹ sào để máy khởi tạo đo nghiêng chính xác cao.(Hình ảnh minh hoạ)

Trên đây là hướng dẫn sử dụng máy GPS RTK Satlab chi tiết. Hy vọng những thông tin trên hữu ích với bạn. Vui lòng liên hệ kỹ thuật Việt Thanh Group để được tư vấn thêm.