Lỗi không đạt nghiệm fixed trên máy RTK và cách khắc phục

Máy định vị 2 tần số RTK là một thiết bị định vị quan trọng, ứng dụng GNSS để xác định vị trí với độ chính xác cao. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng máy RTK, người dùng thường gặp lỗi không đạt nghiệm Fixed. Đây là một trong những lỗi phổ biến, ảnh hưởng đến khả năng định vị của máy và độ chính xác trong các dự án đo đạc. Dưới đây là nguyên nhân phổ biến và cách khắc phục để đảm bảo máy RTK hoạt động hiệu quả. Hãy cùng Việt Thanh Group tìm hiểu về lỗi không đạt nghiệm fixed trên máy RTK.

Tổng quan về lỗi không đạt nghiệm fixed trên máy RTK

Lỗi không đạt nghiệm Fixed thường xảy ra do một số nguyên nhân sau đây:

• Tín hiệu vệ tinh yếu hoặc không ổn định: Môi trường bị che khuất bởi nhà cao tầng, cây cối hoặc địa hình phức tạp có thể làm giảm tín hiệu từ vệ tinh, dẫn đến không đạt nghiệm Fixed.
• Khoảng cách giữa trạm Base và Rover quá xa: Khoảng cách này càng xa, tín hiệu truyền giữa Base và Rover càng dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường và điều kiện khí quyển, khiến máy khó đạt nghiệm Fixed.
• Thiết lập sai thông số đo: Nếu máy không được cài đặt đúng thông số, như tần số truyền tín hiệu và hệ quy chiếu, kết quả đo sẽ không ổn định.
• Điều kiện thời tiết xấu: Trời mưa hoặc nhiều mây cũng có thể gây nhiễu sóng GNSS, làm giảm chất lượng tín hiệu.
• Phần mềm hoặc phần cứng lỗi thời: Các bản cập nhật mới thường khắc phục những lỗi kỹ thuật và tối ưu hóa chức năng đo đạc, vì vậy phần mềm cũ có thể gây ra các vấn đề về kết nối và nghiệm Fixed.

Cách khắc phục lỗi không đạt nghiệm fixed trên máy RTK

Để khắc phục lỗi không đạt nghiệm Fixed và cải thiện hiệu quả đo đạc, bạn có thể thực hiện theo các cách dưới đây:

• Kiểm tra vị trí đặt máy: Đặt máy ở nơi thông thoáng, tránh bị che khuất bởi công trình lớn hoặc cây cối. Điều này giúp máy thu được tín hiệu vệ tinh tốt nhất.
• Điều chỉnh độ cao máy: Đảm bảo máy đặt ở độ cao phù hợp và chắc chắn, không bị rung lắc trong quá trình đo. Điều này giúp tín hiệu ổn định và dễ đạt nghiệm Fixed hơn.
• Kiểm tra khoảng cách giữa trạm Base và Rover: Đảm bảo khoảng cách này không vượt quá phạm vi cho phép. Nếu khoảng cách quá xa, có thể xem xét đặt thêm các trạm trung gian hoặc dịch chuyển trạm Base gần vị trí đo hơn.
• Kiểm tra và cập nhật phần mềm: Thường xuyên cập nhật firmware và phần mềm để máy luôn ở trạng thái hoạt động tốt nhất, tránh lỗi do phiên bản cũ gây ra.
• Thiết lập lại thông số đo: Đảm bảo cài đặt các thông số đúng chuẩn, phù hợp với điều kiện địa lý và hệ quy chiếu đang sử dụng. Kiểm tra kỹ lại các tùy chọn tần số và độ chính xác để phù hợp với yêu cầu của dự án. Ngoài ra Việt Thanh Group cung cấp các hãng như: GNSS RTK Hi-Target, GNSS RTK Satlab…các sản phẩm GNSS RTK đa dạng như: Máy GNSS RTK Hi-Target V500, Máy GNSS RTK Satlab Freyja…

>>>Xem thêm: Top 5 máy GNSS RTK khảo sát địa hình được ưa chuộng nhất trên thị trường hiện nay

Lưu ý khi khắc phục lỗi không đạt nghiệm Fixed trên máy RTK

• Kiểm tra thời gian kiểm nghiệm máy: Nếu máy đã qua thời gian kiểm định, cần mang đi bảo dưỡng định kỳ để đảm bảo hiệu suất đo.
• Sử dụng bộ phát tín hiệu bổ sung: Trong một số trường hợp, bộ phát tín hiệu bổ sung có thể giúp cải thiện tín hiệu ở các khu vực khó khăn.
• Lựa chọn thời điểm đo: Tránh các thời điểm có điều kiện thời tiết bất lợi như mưa lớn, bão để đảm bảo chất lượng tín hiệu.
• Kiểm tra pin và nguồn điện: Đảm bảo pin của máy đầy đủ, vì pin yếu có thể gây ra các vấn đề về kết nối và tín hiệu.

Quy trình xử lý GNSS để tìm nghiệm Fixed

Trong quá trình đo đạc bằng GNSS, để xác định vị trí của máy thu, cần đo khoảng cách từ ăng-ten thu tín hiệu vệ tinh trên mặt đất đến các vệ tinh trong không gian. Phép đo pha sóng mang (Carrier phase) thường được dùng vì có độ chính xác cao hơn phép đo mã C/A (PRN – Pseudorandom Noise). Khi tín hiệu pha từ vệ tinh truyền đến máy thu, phép đo ban đầu chỉ xác định một phần nhỏ của pha, trong khi khoảng cách thực giữa vệ tinh và máy thu bao gồm phần này và phần chưa biết của toàn bộ bước sóng. Phần chưa biết này là số nguyên lần bước sóng, hay còn gọi là “trị nhọc nhằng” (số nguyên N), cần được giải quyết để đo chính xác khoảng cách. 

Xử lý GNSS truyền thống tìm số nguyên N qua hai bước: đầu tiên, nghiệm “Float” được tạo ra từ trị đo mã và trị đo pha, sau đó thuật toán vòng lặp tìm kiếm thực hiện để giải ra số nguyên N, giúp đạt nghiệm “Fixed” nếu thành công. Tùy thuộc vào số lượng vệ tinh thu được, người dùng có thể nhận nghiệm “Float” hoặc “Fixed” với độ chính xác khác nhau, trong đó nghiệm Fixed đạt độ chính xác tới centimet. Nhiều yếu tố có thể gây lỗi và không đạt nghiệm Fixed, như sai số hệ thống máy thu, ảnh hưởng của môi trường, hiện tượng đa đường dẫn, chất lượng dữ liệu hiệu chỉnh giữa trạm tham chiếu và máy thu, khoảng cách giữa máy thu và trạm tham chiếu quá lớn, thuật toán xử lý phần mềm, và chất lượng khởi tạo.

Tại sao việc đạt fixed lại quan trọng

Nghiệm Fixed có nghĩa là máy RTK đạt được độ chính xác tối ưu, giúp xác định vị trí với sai số rất thấp, thường chỉ trong khoảng vài centimet. Điều này rất quan trọng trong các công việc đo đạc xây dựng, địa chính, nông nghiệp thông minh và nhiều ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao khác. Nếu không đạt nghiệm Fixed, dữ liệu đo sẽ có độ sai lệch lớn, ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng và có thể gây sai sót nghiêm trọng trong quá trình thi công hoặc lập bản đồ.

>>>Xem thêm: Bản đồ số Việt Nam và ứng dụng của máy GNSS RTK

Việc khắc phục lỗi không đạt nghiệm Fixed trên máy RTK là yếu tố quan trọng để đảm bảo độ chính xác cao trong công tác đo đạc. Bằng cách nắm rõ các nguyên nhân và áp dụng các phương pháp khắc phục trên, người dùng có thể tối ưu hóa hiệu quả hoạt động của máy RTK, giúp công việc diễn ra suôn sẻ và đạt kết quả tốt nhất.

Nếu bạn cần thêm thông tin chi tiết hoặc hỗ trợ trong quá trình sử dụng máy RTK, hãy truy cập Việt Thanh Group – đơn vị uy tín trong lĩnh vực cung cấp thiết bị đo đạc, nơi sẽ mang đến cho bạn những giải pháp tối ưu và các sản phẩm chất lượng.