1. Máy RTK là gì?

Máy RTK (Real-Time Kinematic), hay máy GPS RTK, máy GNSS RTK… là thiết bị đo đạc trắc địa chuyên dụng có độ chính xác cực cao (1cm ± 1ppm) nhờ công nghệ xử lý đa hệ vệ tinh (GNSS, GLONASS, GALILEO, IRNSS BeiDou, QZSS..).để cung cấp các tọa độ địa lý với độ chính xác cao trong thời gian thực. Thiết bị ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: trắc địa, xây dựng, đo đạc, địa hình..

Máy RTK
Máy RTK

2. Ưu điểm của máy GPS RTK

Sử dụng máy GNSS RTK mang lại nhiều ưu điểm vượt trội như:

  • Khả năng đo chi tiết, chính xác ở khoảng cách lớn
  • Phù hợp đo đạc ở địa hình phức tạp, tính thông hướng kém
  • Dễ dàng làm việc ở địa hình rộng lớn, tiết kiệm thời gian
  • Tiết kiệm nhân lực
  • Tiết kiệm thời gian để xác định vị trí chính xác của tọa độ điểm
  • Có thể kết hợp được với nhiều loại máy trắc đạc khác như máy thủy chuẩn, máy toàn đạc.

3. Cấu tạo của máy RTK

Có rất nhiều loại máy định vị vệ tinh RTK khác nhau, tuy nhiên hầu hết chúng đều được cấu tạo từ các bộ phận:

  • Anten GPS: Là bộ phận quan trọng nhất của thiết bị  với công dụng nhận tín hiệu GPS từ vệ tinh GPS trong không gian.
  • Đầu thu GPS: Có công dụng nhận và xử lý tín hiệu GPS từ anten GPS. Đầu thu GPS chuyển đổi tín hiệu GPS thành dữ liệu số và truyền nó đến bộ xử lý.
  • Bộ xử lý: Có công dụng xử lý dữ liệu được nhận từ đầu thu GPS sau đó tính toán ra vị trí và độ chính xác của điểm định vị.
  • Bộ lưu trữ: Để lưu trữ các dữ liệu định vị, hỗ trợ cho công tác ghi chép, báo cáo.
  • Màn hình: Giúp hiển thị thông tin định vị của thiết bị.
  • Pin: Cung cấp năng lượng để thiết bị hoạt động, thời lượng PIN của thiết bị thường kéo dài vài tiếng, đủ cho các hoạt động đo lường kéo dài cả ngày.
cấu tạo máy GNSS RTK
Cấu tạo máy GNSS RTK (ảnh minh họa)

Ngoài các bộ phận chính trên, thiết bị GNSS RTK còn có nhiều phụ kiện khác kèm theo như: cổng kết nối, công tắc nguồn, bộ định vị quang học, khung giá gắn thiết bị… Tùy chức năng của máy mà các bộ phận kèm theo sẽ khác nhau.

4. Nguyên lý hoạt động của máy đo RTK

Để đo RTK, về cơ bản các kỹ sư cần tới 2 thiết bị thu tín hiệu GNSS chuyên dụng. Trong đó, một thiết bị đặt tại vị trí cố định – gọi là trạm Base và một thiết bị di động tới các điểm cần đo, gọi là Rover Station.

  • Trạm Base: có nhiệm vụ thu tín hiệu của nhiều vệ tinh cùng lúc, ở nhiều dải tần khác nhau để đảm bảo tính chính xác, sau đó truyền tín hiệu hiệu chỉnh tới trạm Rover.
  • Trạm Rover: ngoài nhiệm vụ thu tín hiệu vệ tinh như trạm Base, còn phải nhận tín hiệu hiệu chỉnh từ trạm Base và so sánh, tính toán để từ đó đưa ra kết quả chính xác nhất cho phép đo.

Ngoài ra hiện nay ngoài dùng trạm Base (tĩnh) người ta có thể sử dụng trạm CORS để hoạt động tại các điểm cố định, liên tục thu nhận và xử lý tín hiệu vệ tinh GNSS và phát tín hiệu cải chính này đến các thiết bị GPS RTK qua mạng Internet. Trong phương pháp đo RTK, trạm CORS đóng vai trò như một trạm Base và người dùng chỉ cần kết nối trạm động (máy GPS 2 tần số RTK) với trạm Cors là có thể đo RTK được.

Ưu điểm của việc sử dụng trạm CORS trong phép đo RTK là miễn phí, tín hiệu ổn định và đảm bảo độ chính xác. Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là một số khu vực có địa hình phức tạp, không được phủ sóng 3G, 4G, LTE… sẽ không kết nối được trạm Cors Cục.

Máy GNSS RTKĐo RTK sử dụng trạm Cors

5. Phân loại máy RTK

Máy RTK chủ yếu được chia làm 2 loại: 

  • Máy thu 1 tần số RTK: Máy chỉ thu một dải tần duy nhất, thường là tần số L1 (~ 1575,42 MHz) điểm trừ là không thể loại trừ sai số tầng điện ly.
  • Máy thu 2 tần số RTK: Là loại máy thu đồng thời cả hai, ba tần số khác nhau (L1, L2, L5 từ vệ tinh). Điều này giúp giảm tối đa sai số do nhiễu sóng khí quyển và vật cản ở tầng điện ly từ đó giúp bắt tín hiệu nhanh hơn, chính xác hơn, xa hơn, hoạt động tốt hơn trong mọi điều kiện môi trường thời tiết.

6. Ứng dụng của máy GPS RTK

Ứng dụng của máy GPS 2 tần số RTK bao gồm:

  • Xây dựng lưới khống chế toạ độ
  • Khảo sát địa hình
  • Đo đạc địa chính, thành lập bản đồ chuyên đề
  • Chuyển điểm thiết kế ra thực địa (bố trí điểm)
  • Làm trạm Base cho thiết bị bay chụp
  • Đo tĩnh xây dựng mốc quan trắc
  • Lĩnh vực đo đạc hạ tầng xây dựng
  • Lĩnh vực đo sâu

Máy GPS RTK được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm đo đạc đất đai, xây dựng, nghiên cứu khoa học, đo đạc đường, định vị tàu biển và nhiều ứng dụng đòi hỏi sự chính xác, độ tin cậy của dữ liệu định vị.

ứng dụng máy GNSS RTK
Máy GNSS RTK được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực

7. Các thương hiệu máy GPS RTK phổ biến tại Việt Nam

Máy đo RTK Hi-Target

Hi-Target là thương hiệu dẫn đầu về công nghệ trong sản xuất thiết bị định vị vệ tinh, là một đơn vị cung cấp máy rtk tốt nhất hiện nay. Thương hiệu đã có hơn 20 năm hoạt động trong lĩnh vực, cung cấp sản phẩm máy đo đạc vệ tinh có độ chính xác cao. Hiện tại, thương hiệu đã phủ sóng ở nhiều quốc gia trên thế giới, trong đó có Việt Nam.

Điểm nổi bật của các thiết bị GPS RTK Hi-Target là công nghệ mới, độ chính xác cao, mức giá tốt so với các sản phẩm khác trên thị trường. Ngoài ra, Hi-Target còn có các chương trình hậu mãi, bảo dưỡng và chăm sóc khách hàng tốt nên giúp người dùng an tâm trong suốt quá trình sử dụng thiết bị đo RTK của hãng.

Một số model máy GNSS 2 tần số RTK Hi-Target được nhiều khách hàng lựa chọn như:

  • Máy GNSS RTK vRTK: Là máy đo đạc GPS 2 Camera, giúp cho việc thu thập dữ liệu tốt hơn mà không cần phải lại gần mục tiêu, xác định vị trí điểm bố trí nhanh hơn và tiện lợi hơn.
  • Máy GPS RTK Hi-Target V200: Thiết kế nhỏ gọn, khả năng đo đạc hiệu quả với khả năng thu đầy đủ tín hiệu vệ tinh, công nghệ IMU 60 độ, Radio trong, NFC…
  • Máy GPS RTK Hi-Target iRTK4, iRTK5, V90Plus, V30Plus…
máy GNSS RTK
V200 là một trong những model nổi bật của thương hiệu Hi-Target

Máy GPS RTK Satlab

Satlab là thương hiệu Thụy Điển, đã cung cấp các sản phẩm máy định vị trên nhiều quốc gia. Điểm nổi bật của dòng máy đo RTK Satlab là thiết kế nhỏ gọn, khả năng thu tín hiệu vệ tinh tốt. Ngoài ra, Satlab luôn có những chương trình ưu đãi trợ giá sản phẩm trên nhiều quốc gia trong đó có Việt Nam, tạo điều kiện để người dùng sử dụng sản phẩm máy GPS RTK giá rẻ chất lượng với mức giá tốt. Một số model GNSS RTK Satlab phổ biến là:

máy GPS RTK
Thương hiệu Satlab sở hữu những sản phẩm máy đo RTK công nghệ mới, giá tốt

Thiết bị GPS RTK Trimble

Trimble là thương hiệu máy RTK đo đạc cao cấp đến từ Mỹ. Thương hiệu chuyên cung cấp các sản phẩm máy GNSS RTK độ chính xác cao, nhiều tính năng. Một số model của máy định vị GPS RTK Trimble thông dụng như:

Máy GPS RTK CHCNav

CHCNav là thương hiệu máy định vị gps 2 tần đến từ Trung Quốc với nhiều tính năng đo đạc thông minh. Điểm nổi bật của máy GPS RTK CHCNAV là thiết kế nhỏ gọn và di động, có tiện ích đồ họa nâng cao và nhiều phần mềm hỗ trợ. Một số model của máy định vị GNSS RTK CHCNav thông dụng như:

  • Máy GPS RTK i73
  • Máy đo đạc RTK i89
  • Máy GNSS RTK i90…

Ngoài những thương hiệu trên, một số thương hiệu nổi tiếng khác người dùng có thể tham khảo: Máy GNSS RTK Efix, máy GPS 2 tần số RTK E-Survey, máy đo RTK Comnav…

8. Bảng giá máy RTK bán chạy trên thị trường

Hiện nay trên thị trường có nhiều đơn vị cung cấp máy GPS RTK chính hãng với nhiều mẫu mã từ phân khúc thấp đến phân khúc cao cấp, giá dao động trong khoảng từ 55.000.000 đến 150.000.000 phụ thuộc vào thương hiệu, tính năng của sản phẩm.

Các sản phẩm máy định vị gps độ chính xác cao trên thị trường đến từ nhiều thương hiệu uy tín như: Hi-Target, Geomate, CHC…

Dưới đây là bảng báo giá máy rtk giá bán cụ thể đang được ưu chuộng nhất.

STTTên máyGiá trọn bộ (tham khảo)
1Giá máy RTK Hi-Target V20066.000.000đ
2Giá máy đo RTK Hi-Target vRTK115.000.000đ
3Giá bán máy RTK Hi- Target V50078.000.000đ
4Máy đo GNSS Hi-Target iRTK5110.000.000đ
5Máy RTK 2 tần số Geomate SG775.000.000đ
6Giá máy RTK 2 tần CHC i9385.000.000đ
7Máy đo RTK CHC i8380.000.000đ

Lưu ý: Mức giá máy GPS RTK trên chỉ mang tính chất tham khảo. Giá sản phẩm thực tế sẽ thay đổi theo thời điểm, chương trình khuyến mại, ưu đãi. Việt Thanh Group luôn có những mức giá ưu đãi tốt theo thời điểm, quý khách vui lòng liên hệ để được tư vấn. 

9. Câu hỏi thường gặp?

Loại máy GPS RTK sử dụng để đo RTK như thế nào?

Các thiết bị GPS RTK sử dụng khi đo RTK là những máy có khả năng thu tín hiệu vệ tinh mạnh và đảm bảo các yếu tố:

  • Phải cùng lúc nhận được ít nhất 2 tín hiệu ở 2 tần số khác nhau từ một vệ tinh (còn gọi là máy đa tần). Ví dụ: Thiết bị có khả năng thu cùng lúc tín hiệu E1 và E5a từ vệ tinh Galileo. Hoặc thu tín hiệu L1 và L5 của GPS cùng lúc.
  • Số lượng kênh thu lớn, ít nhất 200 kênh.
  • Nhận được nhiều tín hiệu vệ tinh: GPS, Glonass, Galileo, Beidou, IRNSS, QZSS…
  • Nhận được tín hiệu từ các hệ thống vệ tinh cải chính như SBAS, L-Band,…

Phương pháp đo RTK nào đang được sử dụng phổ biến tại Việt Nam?

Khi đo RTK, cả trạm tĩnh và trạm động đều phải được cài đặt tham số để tính toán chuyển từ hệ WGS-84 về hệ tọa độ VN2000, phải đạt độ chính xác từ DC trở lên, ngoài ra,  trạm tĩnh và trạm động không được cách nhau quá 12km. (Theo Quyết định số 05/2007/QĐ-BTNMT ngày 27/2/2007 của bộ Tài Nguyên Môi Trường).

Tại Việt Nam, các kỹ sư đang sử dụng một trong 3 phương pháp sau khi đo RTK:

  • RTK sử dụng mạng trạm tham chiếu CORS (Network RTK)
  • RTK với trạm Base do người dùng thiết lập (Single-Base RTK)
  • RTK với truyền dữ liệu qua mạng/3G/4G hoặc điện thoại (tùy hoàn cảnh)

Độ chính xác của phép đo RTK là bao nhiêu?

Độ chính xác khi đo RTK tùy thuộc vào dòng máy GPS RTK, nhưng phổ biến có độ chính xác như sau:

Đo tĩnh:

  • H: 2 mm + 0.1 ppm
  • V: 3 mm + 0.4 ppm

Đo RTK:

  • H: 8 mm + 1 ppm
  • V: 15 mm + 1 ppm

Máy GNSS RTK là một trong những thiết bị tiên tiến, hỗ trợ hiệu quả cho công tác đo đạc, trắc địa. Chính vì vậy, lựa chọn sản phẩm chất lượng là cách giúp bạn tiết kiệm thời gian, công sức, tăng năng suất công việc. Vui lòng liên hệ 0349.318.789 để được Việt Thanh Group tư vấn chi tiết!